Testo frame motr. 400

Circuito di trazione (a destra sullo schema).

Elementi essenziali dello stesso sono:

la presa di corrente a pantografo, dalla quale si passa, attraverso gli usuali organi di sezionamento e protezione (non mostrati sullo schema, al contatto ip dell’interruttore principale IP;
il relè amperometrico RMX per l’apertura a massima corrente di IP;
le resistenze R1-R5 che costituiscono il reostato di avviamento, gradualmente escludibile durante l'avviamento dai contattori 1, 2, 3, 4, 8, 9;
i quattro motori rappresentati dagli indotti M1, M2 in serie tra loro e dalle rispettive bobine di campo (prima coppia) e dagli analoghi M3, M4 (seconda coppia);
l’invertitore di marcia a comando elettromagnetico REV, che aziona i contatti inv per il collegamento in un senso o nell'altro delle bobine di campo agli indotti in M1-M2 ed M3-M4, a due posizioni stabili, senza posizione neutra;
i contattori 5, 6, 7, 10 che permettono il collegamento in serie (6, 7) o in parallelo (5, 10) delle due coppie di motori.

Circuito di comando (a sinistra sullo schema).

Elementi essenziali dello stesso sono:

l’interruttore CC di alimentazione del circuito di comando a 800 V;
il commutatore RST di ripristino del relè a massima corrente RMX, a posizione instabile normalmente su on per alimentare il circuito di comsndo; in caso di intervento di RMX, spostandolo momentaneamente su reset RMX con il controller riportato in pos. 0 si ha l’eccitazione del contattore di ripristino RIPR;
il controller MC a disposizione del macchinista a 5 posizioni di marcia con motori in serie e 4 in parallelo;
il comando dell’invertitore di marcia INV, anch’esso a disposizione del macchinista;
l’interruttore principale IP a comando elettromagnetico con relè tarato per massima corrente RMX; l’intervento del quale apre il circuito di comando in rmx provocando la caduta di IP ed eventualmente di altri contattori con conseguente apertura del circuito di trazione. RMX si mantiene meccanicamente in posizione di apertura e può essere richiuso, ripristinando il circuito di IP, eccitando momentaneamente il contattore RIPR del circuito di comando (ved.sopra);
un gruppo di dieci contattori, le bobine dei quali sono denotate con 1-10 nello schema del circuito di comando;
un doppio contatto P, azionato abbassando la manetta del controller MC prima di spostarla dalla pozione neutra; il macchinista è tenuto, durante la marcia, a mantenere abbassata la manetta, il rilascio della stessa provocando l'apertura del circuito di trazione (controllo di presenza del macchinista). E' fatta eccezione per la prima posizione del controller, in corrispondenza della quale il macchinista può abbandonare la manetta senza alcuna conseguenza.

La tabella seguente riporta la successione delle operazioni nelle successive tacche del controller. Si presuppongono l'interruttore CC è chiuso e il commutatore RST su pos. on.

posiz. contr.	circuito di comando		circuito di trazione
posiz. contr.	circuito	azione	cont. chiusi	stato
Il rotabile deve essere avviato nel senso di marcia contrario al precedente (nell’esempio: il rotabile deve essere avviato in marcia indietro, dopo un arresto in marcia avanti). Il macchinista aziona la manetta dell’invertitore portandola su ind e abbassa poi quella del controller prima di spostarla (azionamento contatti P).
P	+P, INV pos. ind, filo 0, REV/IND, ind-3, r0, 1/1, G	Si alimentata la bobina IND dell'invertitore, che passa in pos. av commutando sia i contatti posti sul circuito di trazione che quelli ausiliari (ind passa da 3 a 4, av passa da 1 a 2).	-	Aperto.
P	...filo 0, REV/IND, ind-4, 1/2.	Si prepara il circuito verso i contattori IP, 6, 7.	-	Aperto.
Il rotabile deve essere avviato senza cambiare il senso di marcia rispetto al precedente (nell’esempio: il rotabile deve essere riavviato in marcia avanti). Il macchinista non aziona la manetta e abbassa poi quella del controller prima di spostarla (azionamento contatti P).
P	+P, INV pos. av, filo 8, REV/AV, av-1, 1/2	Si alimenta la bobina AV dell'invertitore, che resta in pos. av e si prepara il circuito verso i contattori IP, 6, 7.	-	Aperto.
1	+mc/5, r5, ip, 1, r2, G +mc/5, r5, 1/4, 1, r2, G	Eccita il contattore 1 in serie alle res. r5 ed r2; chiude 1/4 onde tenersi anche quando, con l'eccitazione di IP, aprirà ip..	1	Aperto.
	+P, INV pos. av, filo 8, REV/AV, av-1, 1/2, rmx, 6/1, 10/1, r3, 6, 7, 10/3, G.	Il circuito preparato in pos. P è completato verso terra per l'eccitazione dei contattori 6 e 7. Comprende anche la bobina dell'interruttore principale IP che però è cortocircuitata da 6/1 e 10/1 e quindi non eccita.	1, 6, 7	Aperto.
	+P, INV pos. av, filo 8, REV/AV, av-1, 1/2, rmx, IP, r3, 6, 7, 10/3, G.	Aprendosi 6/1 si toglie il corto circuito alla bobina di IP che eccita (per ultimo, dopo i contatt. 6 e 7).	IP, 1, 6, 7	Motori. in serie, reostato R1, R2, R3, R4, R5.
2	+mc/4, 3/1, 4, 1, r2, G	Aprendosi mc/5 la resistenza r5 è sostituita dalla bobina di 4.	IP, 1, 4, 6, 7	Motori. in serie, reostato R1, R2, R4, R5.
3	+mc/4, 3/1, 4 * 1, r2, G +mc/5, r5, 1/4 * 3, r1, mc/3, G I due circuiti hanno in comune il punto *.	Da mc/1 il ramo 3-r1 è messo in parallelo al ramo 1-r2; per mantenere una sufficiente corrente in 1 e 3, è reinserita la resistenza r5.	IP, 1, 3, 4, 6, 7	Motori. in serie, reostato R1, R4, R5.
4	+mc/4, 3/1, 4 * 1, r2, G +mc/5, 2, 1/4 * 3, r1, mc/3, G	La resistenza r5 introdotta al passo prec. è sostituita dalla bobina del contattore 2.	IP, 1, 2, 3, 4, 6, 7	Motori. in serie, reostato R4, R5.
5	G mc/6, r6, 8, 9, 4/2 sostituiscono r1.	I contattori 2 e 4, in parallelo tra loro, si trovano in serie al contattore 1 posto in parallelo ai contattori 9, 8 e res. r6.	IP, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9	Fine serie, reostato escluso.
6		In MC pos. 6 si apre il circuito di mc/4 e cade il contattore 4.	IP, 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9	Con 4 aperto e 1, 2, 3 chiusi sono inserite le resistenze R1, R2, R3 in parallelo.
		Aprendosi 4/2 cessa l'alimentazione a 3, 8, 9 che cadono (questa alimentazione sarebbe anche staccata da MC pos. 6, mc/6).	IP, 1, 2, 6, 7	Con 3 e 4 aperi bresta inserita la resistenza R3, mentre con 8, 9 aperti sono reinserite le resistenze R4, R5; i motori sono ancora in serie.
	+P, INV pos. av, filo 8, REV/AV, av-1, 1/2, rmx, 6/1, 10/1, r3, 6/2, 9/1, 10, mc/2, G	Da mc/2 il contattore 10 è posto in parallelo a 6, 7.	IP, 1, 2, 6, 7, 10	Il contatto 10 corto circuita i motori M3, M4 e la resistenza R5 e mette a terra i motori M1, M2 alimentati attraverso R3, R4.
		Con l'apertura di 10/3 cadono 6, 7.	IP, 1, 2, 10	E' tolto il corto circuito ai motori M3, M4.
	+P, INV pos. av, filo 8, REV/AV, av-1, 1/2, rmx, 6/1, 10/1, r3, 6/3, 10/2, 5, 10, mc/2, G	Con la caduta di 6 eccita 5 in serie a 10.	IP, 1, 2, 5, 10	Con la chiusura di 5 le due coppie di motori, con le resistenze R4 risp. R5 in serie, sono alimentate in parallelo attrraverso R3.
7	+mc/5, 2, * 1, r2, G +mc/5, r5, 1/4 * 3, r1, mc/3, G I due circuiti hanno in comune il punto *	Da mc/1 il ramo 3-r1 è messo in parallelo al ramo 1-r2; per mantenere una sufficiente corrente in 1 e 3, è reinserita la resistenza r5.	IP, 1, 2, 3, 5, 10	La resistenza R1 è posta in parallelo alla R3.
8	+mc/4, 3/1, 4, 1, r2, G	Aprendosi mc/5 la resistenza r5 è sostituita dalla bobina di 4.	IP, 1, 2, 3, 4, 5, 10	Sono inserite solo le resistenza R4 (mot. 1 e 2) ed R5 (mot. 3 e 4).
9	G mc/6, r6, 8, 9, 4/2 sostituiscono r1.	I contattori 2 e 4, in parallelo tra loro, si trovano in serie al contattore 1 posto in parallelo ai contattori 9, 8 e res. r6.	IP, 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10	Fine parallelo, reostato escluso.
Note * Con MC in pos. 1 il macchinista può anche rilasciare il pulsante P, essendo i suoi contatti cortocircuitati da mc/1. La sovrapposizione dei settori del controller garantisce che, nei casi in cui un contattore deve essere inserito in una catena di analoghi già collegati in serie, non venga aperta l’alimentazione di questi ultimi. Ad es., nel passaggio del controller da 2 a 3, il contattore 2 è inizialmente posto, con la sua resistenza r1, in parallelo ad r2 e successivamente, aprendosi il mc/2, la derivazione è tolta; in tal modo la corrente attraverso 1 non si annulla mai..